KUKA KRC4 – Maintenance et paramétrage
Public et prérequis
Conducteurs d’installation et techniciens
Expérience en manipulation de machines industrielles
Les objectifs
A l’issue du stage, l’apprenant sera capable de :
- Déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
- Créer un nouveau repère pièce et repère outil
- Créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
- Effectuer une sauvegarde et une restauration globale
- Visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
- Effectuer une calibration
Points forts
- Formateur expérimenté
- Formation essentiellement pratique
- Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)
- Robot KUKA contrôleur KRC4
- Un micro-ordinateur par personne, mis à disposition pour les exercices de simulation et d’application
Supports de cours en couleur fournis au stagiaire pendant sa formation.
Ce document est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.
Le formateur met en situation les stagiaires par des exercices pratiques de type TD et TP, tant en répondant aux attentes spécifiques des participants.
La formation doit être validée en amont par votre entreprise
Entrée possible tous les semaines pour les salariés en formation continue
A la fin de la formation, une évaluation sur la base des objectifs définis dans la fiche programme est effectuée. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
Sécurité
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité
Description générale
- Structure générale du robot
- La gamme contrôleurs KRC4
- Le robot
- Le boitier de commande KCP
Déplacement manuel
- Les différents types de déplacement
- Les référentiels (Tool, User, World)
- Sélection du mode de marche manuel
- Sélection du type de déplacement
Mesure d’un repère outil
- Définition d’un outil
- Principe de création d’un outil
- Choix de la méthode de mesure
- Principe de mesure
- Données de l’outil
- Mesure d’un repère pièce
- Définition d’un repère pièce
- Principe de création du repère pièce
- Données du repère pièce
Gestion des programmes
- Le mode programmation
- Exécution d’une application en mode manuel
- Procédures de lancement en mode automatique
- Visualisation de l’état d’une application
Les trajectoires
- Les différentes instructions de mouvement
- Création et modification d’une trajectoire
- Modifications des positions
Calibration du robot
Gestions des Entrées / Sorties digitales
- Etat des entrées / sorties
Sauvegarde et restauration d’une application
- Synoptique des mémoires
- Sauvegarde d’une application
- Restauration d’une application
- Apports théoriques
- Travaux pratiques
- Evaluation pratique tout au long de la formation
Site d'Angoulême (16) / Site de Châtelaillon (17) / Site de Rochefort (17) / Site de Niort (79) / Site de Poitiers (86) / Site de Châtellerault (86)
Estel PEPIN
- Tél : 05 16 60 25 91
- Mail : afpipc17@fi-pc.fr
23/02/2026