KUKA KRC2 & KRC4 – Programmeur
Public et prérequis
Techniciens
Expérience en manipulation de machines industrielles
Les objectifs
A l’issue du stage, l’apprenant sera capable de :
- Déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
- Créer un nouveau repère pièce et repère outil
- Créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
- Effectuer une sauvegarde et une restauration globale
- Visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
- Effectuer une calibration
- Développer un programme robot en intégrant différentes structures de boucle et variables
Points forts
- Formateur expérimenté
- Formation essentiellement pratique
- Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)
- Robot KUKA contrôleur KRC2 et/ou KRC4
- Un micro-ordinateur par personne, mis à disposition pour les exercices de simulation et d’application
Supports de cours en couleur fournis au stagiaire pendant sa formation.
Ce document est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle
Le formateur met en situation les stagiaires par des exercices pratiques de type TD et TP, tant en répondant aux attentes spécifiques des participants.
Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation par les stagiaires à chaque fin de session. Les résultats sont pris en compte pour l’amélioration continue de notre offre.
La formation doit être validée en amont par votre entreprise
Entrée possible tous les semaines pour les salariés en formation continue
A la fin de la formation, une évaluation sur la base des objectifs définis dans la fiche programme est effectuée. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
Sécurité
Découverte du SmartPad
Déplacement du robot dans le système de coordonnées
- Bouger le robot en mode Axe par Axe
- Bouger le robot en World
*Le navigateur KUKA
La calibration
Mesure des systèmes de coordonnées
Principe de la mesure d’outil - Données de charge
- Mesure de base
- Mesure d’un outil fixe
Création d’un programme
Programmation de trajectoires - Mouvement SPTP
- Mouvement SLIN
- Mouvement SCIRC
L’avance au calcul
Les entrées sorties - Programmation logique avec Spline (uniquement en KRC4)
- Programmation d’un Trigger Spline (uniquement en KRC4)
- Programmation d’un Stop conditionnel
Programmation d’un préhenseur
Introduction au niveau « Expert » - Le navigateur au niveau « Expert »**
- Introduction sur les sous programmes
Variables et déclarations - Données de types simples
- Visualisation de variables
Contrôle de l’exécution de programme - Saut et aiguillage
- Les boucles
- Fonctions WAIT et HALT
- Sous-programmes
- Boucle infinie
Programmation structurée. - Méthodologie de programmation
Variables et déclarations - Rappel sur les données de types simples - Tableaux de données - Les structures - Les énumérations
Travailler avec Workvisual
Manipulation de données
Sous-programmes et fonctions
Programmation de mouvements -Mouvements PTP - Mouvements LIN et CIRC
- Contrôle de l’orientation pour LIN et CIRC
- Avance au calcul
- Lissage
- Status et Turn
Variables système - L’interpréteur SUBMIT
- Les Zones de Travail
Programmation de messages
Les interruptions - Syntaxe et généralités sur les interruptions
- Abandon de programme par interruption
Les Triggers
Les entrées/sorties TOR
Les entrées/sorties analogiques
Le mode automatique externe (Mise en application) - Définition et séquence
- Configuration des entrées
- Configuration des sorties
- Configuration du programme CELL
- Automatique Externe
- Apports théoriques
- Travaux pratiques
- Evaluation pratique tout au long de la formation
Site d'Angoulême (16) / Site de Châtelaillon (17) / Site de Rochefort (17) / Site de Niort (79) / Site de Poitiers (86) / Site de Châtellerault (86)
Estel PEPIN
- Tél : 05 16 60 25 91
- Mail : afpipc17@fi-pc.fr
23/02/2026