KUKA KRC4 Conduite de ligne

 A l’issue du stage, l’apprenant sera capable de :

• Déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
• Exécuter un programme dans les différents modes de marche
• Remettre en production un ilot robotisé

Expérience en manipulation de machines industrielles

Conducteurs de lignes automatisées

La formation doit être validée en amont par votre entreprise

• Formateur expérimenté
• Formation essentiellement pratique
• Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)
• Robot KUKA contrôleur KRC4
• Un micro-ordinateur par personne, mis à disposition pour les exercices de simulation sur logiciel

Supports de cours en couleur fournis au stagiaire pendant sa formation.

Ce document est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle

Le formateur met en situation les stagiaires par des exercices pratiques de type TD et TP, tant en répondant aux attentes spécifiques des participants.

Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation par les stagiaires à chaque fin de session. Les résultats sont pris en compte pour l’amélioration continue de notre offre

Sécurité

• Sécurité du personnel
• Sécurité sur l’installation
• Organes de sécurité
• Consignes de sécurité

Description générale :

• Structure générale d’un robot
• La gamme contrôleurs KRC4
• Présentation de la Kuka Control Panel

Déplacement manuel :

• Les différents types de déplacement
• Les référentiels (Tool, User, World)
• Sélection des différents modes de marche
• Sélection du type de déplacement

Mesure d’un repère outil :

• Définition d’un outil
• Principe de création d’un outil
• Choix de la méthode de mesure
• Principe de mesure
• Données de l’outil

Mesure d’un repère pièce :

• Définition d’un repère pièce
• Principe de création du repère pièce
• Données du repère pièce

Gestion des programmes :

• Exécution d’une routine en mode manuel
• Procédures de lancement en mode automatique

Les trajectoires :

• Les différentes instructions de mouvement
• Création et modification d’une trajectoire
• Lissage de trajectoires

• Apports théoriques
• Travaux pratiques
• Evaluation pratique tout au long de la formation

Site d'Angoulême (16) / Site de Châtelaillon (17) / Site de Rochefort (17) / Site de Niort (79) / Site de Poitiers (86) / Site de Châtellerault (86)

PEPIN Estel

05 16 60 25 91

epepin@fi-pc.fr