Kuka

KUKA KRC2 KRC4 - Programmeur Niveau 1

Handicap

Le métier

A l’issue du stage, l’apprenant sera capable de :

  • Déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
  • Créer un nouveau repère pièce et repère outil
  • Créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
  • Effectuer une sauvegarde et une restauration globale
  • Visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
  • Effectuer une calibration
  • Développer un programme robot en intégrant différentes structures de boucle et variables

Les pré-requis

Expérience en manipulation de machines industrielles

Public visé

Techniciens

Conditions d'inscription

La formation doit être validée en amont par votre entreprise

Nos points forts

  • Formateur expérimenté
  • Formation essentiellement pratique
  • Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)
  • Robot KUKA contrôleur KRC2 et/ou KRC4
  • Un micro-ordinateur par personne, mis à disposition pour les exercices de simulation et d’application

Supports de cours en couleur fournis au stagiaire pendant sa formation.

Ce document est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle

Le formateur met en situation les stagiaires par des exercices pratiques de type TD et TP, tant en répondant aux attentes spécifiques des participants.

Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation par les stagiaires à chaque fin de session. Les résultats sont pris en compte pour l’amélioration continue de notre offre.

Programme

Sécurité

Découverte du SmartPad

Déplacement du robot dans le système de coordonnées

- Bouger le robot en mode Axe par Axe

- Bouger le robot en World

Le navigateur KUKA

La calibration

Mesure des systèmes de coordonnées

Principe de la mesure d’outil

- Données de charge

- Mesure de base

- Mesure d’un outil fixe

Création d’un programme

Programmation de trajectoires

- Mouvement SPTP

- Mouvement SLIN

- Mouvement SCIRC

L’avance au calcul

Les entrées sorties

  • Programmation logique avec Spline (uniquement en KRC4)
  • Programmation d’un Trigger Spline (uniquement en KRC4)
  • Programmation d’un Stop conditionnel

Programmation d’un préhenseur

Introduction au niveau « Expert »

  • Le navigateur au niveau « Expert »
  • Introduction sur les sous programmes

Variables et déclarations

  • Données de types simples
  • Visualisation de variables

Contrôle de l’exécution de programme

  • Saut et aiguillage
  • Les boucles
  • Fonctions WAIT et HALT
  • Sous-programmes
  • Boucle infinie

Le mode automatique externe (Notion)

  • Définition et séquence
  • Configuration des entrées
  • Configuration des sorties
  • Configuration du programme CELL
  • Automatique Externe

 

Contact(s)

Michaël BLAINEAU

06 28 62 49 20

mblaineau@fi-pc.fr