
KUKA KRC2 KRC4 - Programmeur Niveau 2

Le métier
A l’issue du stage, l’apprenant sera capable de :
- Déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
- Créer un nouveau repère pièce et repère outil
- Créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
- Effectuer une sauvegarde et une restauration globale
- Visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
- Effectuer une calibration
- Développer un programme robot en intégrant différentes structures de boucle et variables
Les pré-requis
KUKA KRC2 KRC4 Programmeur Niveau 1
Public visé
Techniciens
Conditions d'inscription
La formation doit être validée en amont par votre entreprise
Nos points forts
- Formateur expérimenté
- Formation essentiellement pratique
- Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)
- Robot KUKA contrôleur KRC2 et/ou KRC4
- Un micro-ordinateur par personne, mis à disposition pour les exercices de simulation et d’application
Supports de cours en couleur fournis au stagiaire pendant sa formation.
Ce document est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle
Le formateur met en situation les stagiaires par des exercices pratiques de type TD et TP, tant en répondant aux attentes spécifiques des participants.
Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation par les stagiaires à chaque fin de session. Les résultats sont pris en compte pour l’amélioration continue de notre offre.
Programme
Programmation structurée.
- Méthodologie de programmation
Variables et déclarations
- Rappel sur les données de types simples
- Tableaux de données
- Les structures
- Les énumérations
Travailler avec Workvisual
Manipulation de données
Sous-programmes et fonctions
Programmation de mouvements
- Mouvements PTP
- Mouvements LIN et CIRC
- Contrôle de l’orientation pour LIN et CIRC
- Avance au calcul
- Lissage
- Status et Turn
Variables système
L’interpréteur SUBMIT
Les Zones de Travail
Programmation de messages
Les interruptions
- Syntaxe et généralités sur les interruptions
- Abandon de programme par interruption
Les Triggers
Les entrées/sorties TOR
Les entrées/sorties analogiques
Le mode automatique externe (Mise en application)
- Définition et séquence
- Configuration des entrées
- Configuration des sorties
- Configuration du programme CELL
- Automatique Externe
Contact(s)
Site d'Angoulême (16)
Site de Châtelaillon (17)
Site de Rochefort (17)
Site de Niort (79)
Site de Châtellerault (86)
Site de Poitiers (86)
06 28 62 49 20